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中國工程機械學會是由從事工程機械研究相關的企事業單位和科技工作者自愿組成的全國性非營利性的學術性組織，于1993年由“挖掘機械研究會”“工程起重機械研究會”“鏟土運輸機械研究會”“工程機械液壓技術研究會”“工程機械測試技術研究會”等5個相關的研究會聯合成立，1995年經中國科協審查、批準報民政部登記。

中國工程機械學會現為中國科協所屬的200余家全國性一級學會之一，接受業務主管單位中國科協、社團登記管理機關民政部的業務指導和監督管理。學會現有16個分支機構，包括：挖掘機械分會、鏟土運輸機械分會、工程起重機械分會 、液壓技術與控制分會、工程機械測試技術分會、維修與再制造工程分會、樁工機械分會、混凝土機械分會 、環衛與環保機械分會、路面與壓實機械分會、港口機械分會、礦山機械分會、特大型工程運輸車輛分會、重大工程施工技術與裝備分會、高空作業機械分會、智能制造與工業化建造分會。

同濟大學是中國工程機械學會及其秘書處的掛靠單位，也是學會的理事長單位和秘書長單位。學會已召開6次會員代表大會，選舉成立了6屆理事會，第6屆理事會成員有128人，主要來自于工程機械知名企業、科研院所和相關高校。

為增進學術交流，在中國科協的支持下，學會創辦了《中國工程機械學報》，編輯部掛靠同濟大學。《中國工程機械學報》目前已成為北大中文核心期刊、武漢大學RCCSE中國核心期刊、科技部情報所中國科技核心期刊，為萬方數據庫、清華大學期刊電子版、維普科技期刊、中國科技論文統計源等收錄源和中國科協文摘期刊源。學會已先后舉辦6次工程機械與車輛工程新進展國際會議、7次機械工程博士生論壇及1次中國工程機械高層論壇。同時，港口機械分會創辦《港口裝卸》雜志作為會刊，礦山機械分會創辦《煤炭機械》作為會刊，各個分會每年舉辦各種學術會議、技術交流會、工程機械展覽會等多種層次的交流活動。